Se usarmos um motor de passo para girar uma EQ5, precisamos de uma redução extra entre o motor e o sem-fim da coroa?

Supondo que a coroa da EQ5 tenha 102 dentes nós temos que uma volta completa dela significa um giro de 360º pelo céu.
Então cada volta do sem-fim movimenta o telescópio em 360/102 = 3,52º

Usando um motor de passo de 200 passos por volta para girar este sem-fim temos que cada passo vai girar o sem-fim em uma fração de 1/200. Logo, cada passo do motor movimenta o telescópio em 3,52º/200 = 00º01'03"

Será que isto é suficiente? O telescópio vai pulando de 1 em 1 arcominuto. Isto é claro, se este tal PicGoto nao tiver controle de micro-passo, pois com controle de meio-passo e micro passo pode-se aumentar esta resolução várias vezes.

Alguém sabe se o PicGoto é um controlador de micro-passo?

Se eu não me engano é... mas e o torque? Será que da conta? E se for o caso de adaptar uma redução... será que tem como adaptar uma de algum motor DC ou comprar por fora?

nao sei qual é o torque deste motor que pretende empregar, os que tenho aqui, de 5V por fase, sao grandes e com certeza dão conta. Além disso, o PicGoto usa motores de passo bipolares ou unipolares? Qual é o tamanho aproximado deles?

Achar uma reducao de tamanho tao pequeno é muito dificil, só tirando de sucata mesmo. alguém tem dois pares de engrenagens de plástico para redução? Em driver de CD-ROM dá para tirar algumas.

O motor recomendado é esse aqui:
http://www.motores.akiyama.com.br/thumb-mot-passo.php?id_m_passo=6

ah é um motor pequeno, Nema 17.

Veja que na mesma pagina tem motores com reducao de até 1:20

http://www.motores.akiyama.com.br/thu ... educ.php?id_m_passo_r=100

será que um destes nao serve?

Infelizmente não =/ Corrente de trabalho muito alta. O PICGOTO trabalha com uma corrente max. de até 0,8A e 12V.
Estou vendo umas dessas reduções para motores DC 12v... será que não dá para adaptar as reduções nesse motor?

adaptar sempre dá, o ruim é que muitas vezes aumenta o custo por ter que fazer buchas, adaptadores, etc.
Poxa este Picgoto só trabalha com motores nanicos, aí precisa de muita redução :-S

sera que as caixas de reducao destes motores na Akiyama poderiam ser utilizadas em um motor 12V 0,8A fase caso ele fosse Nema 23?

vou procurar um nema 23 neste pagina deles

editando: não tem

será que existe algum tipo de sucata em que se encontre estes motores? Pois geralmente sao encontrados motores sempre acompanhados de um trem de redução por engrenagens.

Amigo meu me deu uma idéia de gênio agora. E as caixas de redução para carrinhos de controle remoto a gasolina? Aqui em Joinville tem a www.hobbyville.com.br
Vou ligar para la e me informar

e aí, achou alguma coisa?

Está difícil... recebi um catalogo agora, mas de redutores de precisão com engrenagem elicoidais... deu até medo de perguntar o preço hehehe
Mandei um e-mail pra hobbyville, e vou ligar no final da tarde

Pessoal, estou vendo que existe muitas duvidas ainda quanto ao picgoto e principalmente uma dificuldade com relação ao redutor a ser acoplado ao motor. Primeiramente o picgoto trabalha em micropassos ( 10 micropassos ). Não é verdade que o circuito trabalha só com motores pequenos. ( não entrando no mérito do que seria um motor pequeno ). Dependendo da versão da placa o circuito trabalha com motores parrudos de 12v até 5 amperes. ( um senhor motor ). A minha versão de placa por exemplo, trabalha com motores de até 1 ampere (recomendo até 0,8 ampere visando a que o driver trabalhe com folga ) mais que suficiente para movimentar telescopios de 300mm ou mais. Uma confusão que existe é tentar avaliar o tamanho do motor olhando sómente a corrente do mesmo. Por exemplo, um motor de 5volts 1 Ampere é mais fraco que um motor de 12volts 0,6 Ampere. ( considerando construção mecanica e magnetica equivalente ). Com relação ao redutor devemos considerar sempre a resolução que o mesmo darä em conjunto com determinado motor de passo. Devemos sempre eleger uma resolução melhor que 0,2 arcsec.
Também não adianta o investimento em uma boa montagem,um bom motor de passo, um circuito microprocessado etc, se instalar-mos no meio de tudo isso uma redução sem a minima qualidade de precisão. Por outro lado redutores de precisão são carissimos ( um só redutor ,harmonic drive por exemplo,pode custar mais que todo o telescopio ). No meu caso eu mesmo fabrico meus redutores de precisão. Para quem não precisa de altissima performance no sistema de acompanhamento existem muitas fontes de redutores, com varios fabricantes no Brasil, dos quais destaco a Microred. Motorredutores DC também são uma boa fonte. ex. http://www.lojasvirtuais-br.com.br/lo ... a.php?cod_categoria=22674
Finalizando recomendo a todos que se interessarem pelo assunto picgoto que se inscrevam no picgotogroup e estudem detalhadamente todo o projeto que está muito bem explicado, antes de partirem para a construção ou compra de componentes.
Abraço
JMarcos

Oi Zemarcos, voce consegue dar para a gente uma idéia do custo total de um sistema picgoto, incluindo placa, motores, redutores, adaptadores, etc? Estes motores nao sao muito caros? Existe alguma fonte comum para motores 12V 1A em algum tipo de sucata?

Abcs

Pode variar bastante o custo final, dependendo de como voce vai montar e o tipo dos componentes a serem usados. Por exemplo, eu uso cabos especiais para os motores ,assim como todos os cabos com conectores macho e femea db, ao invés de usar o tradicional RJ 45. Isso já significa um gasto maior. O preço de componentes eletronicos pode variar até 100% conforme a loja. O preço dos motores também é muito relativo. Já vi motores de 48 passos 12v por R$ 15,00 no mercado livre, no meu ver caríssimos ( não valem R$ 5,00 ). Por outro lado tenho encontrado motores de 200 passos 12v nema 17 de altissima qualidade por R$ 60,00 ( baratos pela qualidade ). Quanto aos redutores também vai depender de qual a prioridade. Dá para conseguir um redutor por R$30,00 ou gastar R$ 1000,00 em um de precisão. Uma boa fonte de motores baratos de 12v a 24v até 1 ampere ainda são as impressoras.
Enfim o custo final vai depender muito da precisão a ser conseguida.
Abraço
JMarcos

certo, e só pra confirmar: os motores são todos unipolares certo? Ou o Picgoto é igual aqueles controladores que aceitam tanto unipolar quanto bipolar?
Eu tenho uns motores bipolares sobrando...

Estava olhando o site da microred... aqueles redutores planetários funcionariam?
Abcs

O circuito pode trabalhar com motores bipolares ( 4 fios ) bastando adicionar um chip de saida bipolar.
Quanto ao redutor planetario, serve sim. O unico problema talvez seja o custo que acredito esteja entre R$200,00 e R$300,00 reais por peça, mas pode ser que eu esteja enganado e seja mais barato.
Abraço
JMarcos

Depois de quase 2 semanas, chegou a cotação da microred.
Redutor planetário 50:1 R$120,00
Redutor planetário 105:1 R$ 145,00
Os motoredutores DC estão na faixa de R$80,00.
Detalhe: tem mais IPC e ICMS que vai ser calculado em cima.
Frete de R$30,00
Piada? Sem comentários.
Só uma dúvida... acho que consigo 2 redutores de 640:1... será que não é demais?
Abcs

oi Gaiden, acho que tenho a solução pra você: esqueci que tenho minha EQ inox e ela tem uns redutores com engrenagens de plastico.
Vou pegar esta montagenzinha de volta e tirar uma foto das reduções